理论力学(四、刚体定点转动的代数表示、欧拉定理)
2021年1月24日 4.4 欧拉定理 上面我们探究了在定点转动前后不同坐标系下的位置矢量的表示,那么,在定点转动前后,刚体上是否存在位置不变的质点呢? 假设存在某一质点的位置矢量 ,使得转动前后位置不...
刚体的有限转动 欧拉定理
刚体的有限转动 欧拉定理将刚体上的不动点记为 O,如图 4-2 所示过该点建立刚体的连体基和考察刚体运动的参考基,分 别记为 和。 图 4-2 定点运动刚体的连体基 刚体在参考基 对...
刚体的有限转动 欧拉定理
2012年10月18日 刚体的有限转动欧拉定理 将刚体上的不动点记为O,如图4-2 所示过该点建立刚体的连体基和考察刚体运动的参考基,分 别记为 图4-2定点运动刚体的连体基 刚体在参考...
刚体运动学(5):欧拉刚性运动定理
2020年2月15日 由于转轴不会因为刚体转动而发生改变,任何矢量在沿转轴方向的分量在转动前后都将保持不变。因此,如果能证明存在某矢量 ,它沿转轴的分量在变换前后两个参考系内...
欧拉刚体有限转动定理几何证明
2014年1月9日 内容提示: 第2l卷2 007年9 月第5期新乡师范高等专科学校学报JOURNALOFX11W/dANGTEACHERSCOII.FGEV01.21.No.5SEP. 2澌欧拉刚体有限转动定理几何证明高峻噌( 南京...
刚体定点转动的欧拉定理
刚体定点转动是一个著名的力学问题.在H.Goldstein所著的《经典力学》一书中,有一段内容利用矩阵论和代数方程论论述了这个问题的欧拉定理[1].本文在同一数学框架中讨论这个问...
刚体的有限转动 欧拉定理下载
2019年8月24日 刚体的有限转动欧拉定理将刚体上的不动点记为O如图4-2所示过该点建立刚体的连体基和考察刚体运动的参考基分别记为和 图4-2定点运动刚体的连体基 刚体在参考基上...
科学网—刚体姿态的数学表达(一):有限转动张量
2021年9月11日 其中E为单位并矢。式 (6) 定义的并矢A称为刚体的有限转动张量。公式 (5) 利用有限转动张量A确定刚体绕p轴转过有限角θ后,与刚体固结的矢量a0与转动后位置a之间的几何关系。欧拉于177...
刚体的有限转动 欧拉定理
2012年10月18日 刚体的有限转动欧拉定理 将刚体上的不动点记为O,如图4-2 所示过该点建立刚体的连体基和考察刚体运动的参考基,分 别记为 图4-2定点运动刚体的连体基 刚体在参考...
刚体运动中的欧拉方程
2021年4月29日 活动作品刚体运动中的欧拉方程 225播放 · 总弹幕数12021-04-29 19:09:003 2 2 6 稿件投诉 未经作者授权,禁止转载 - 知识分享官 科普 知识 科学科普 物理 欧拉方程 刚体运动 ...
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